数字液压高精密大功率特种作业机器人
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亿美博数字液压高精密大功率特种作业机器人,采用先进的数字液压作为传动和控制核心,由于其不依赖于不耐受电离辐射的电子器件而高精度及高可靠工作,因而其可耐受高强度电离辐射,可将其应用于放射性核材料加工和处理、乏燃料处置及核退役作业等特殊作业领域。该机器人不仅作业能力强(最大臂展时载荷能力超过300公斤至数十吨),作业范围宽(180°回转、-30~90°俯仰、臂展可达1.5米至15米),作业精度高(0.1毫米重复精度),其亦可耐受-50℃低温及+200℃高温,是目前世界上非常突出具有环境耐受力强、工作精度高、载荷能力大的特种作业机器人。
亿美博数字液压特种作业机器人具有网络链接能力,各动作环节具有现场总线接口,因而可轻易实现超视距远程遥控、程序化自动作业,或通过机器视觉的选配,实现自主作业。
数字液压特种作业机器人(型号:JXB63)技术指标:
作业角度:俯-30°;仰90°;
回转角度:-90°~+90°(180°)
载荷能力:最大臂展俯角-30°时:>100公斤;最大臂展仰角45°时:>300公斤;
液压压力:5-20MPa;普通矿物油
工作温度:-50℃(低温型)~ 200℃(高温型)
重复精度:高低及伸展±0.05毫米;回转±0.05°
总线网络:多种现场总线和通用网络连接
操作方式:仿形遥控、程序自动
小体积重量、高精密(可穿针)超大功率特种作业机器人
更大功率机器人:工程作业机器人