在液压传动系统中，同步控制要求非常普遍。但大流量、高精度、多执行器同步,一直是一个较难解决的问题。由于液压系统的液体压缩、泄漏、阻尼等特点，尤其是在外载力较大和外载力不断变化及设备本身的不平衡与设备运动行程较大的因素下，实现多个液压缸较高的同步精度有很大难度。

以水电工程——水轮机筒形阀高精度同步控制项目为例：

在大型水电站建设中，水轮机筒形阀是启停水力发电机运转的关键设备。它是装在水轮机机壳外的水流切断装置，是作为紧急事故处理关断水轮机水流的重要设备，其核心技术就提升筒形阀必须解决多只油缸高精度同步问题和动水关闭的大偏差负负载同步问题，如果不同步就很容易卡死造成重大事故，因而必须十分安全可靠。

我国自1986年引进筒形阀技术开始，一直不能自主研发攻破多油缸高精度同步的关键技术问题。关键技术受制于人，中国的水电工程就始终不能摆脱对国外的依赖，限制国内的技术水平发展，这已经严重制约了我国总体工业水平发展的进程。

数字液压发明人杨世祥教授向鉴定委员会专家介绍该项目的研发历程

东方电机公司在组织水轮机筒型阀控制项目时，发现亿美博科技公司自主研发的数字液压技术能解决筒形阀高精度多缸同步控制难题和负负载控制难题，于是与亿美博开展合作，决心将数字液压技术用于筒型阀项目中，开发出中国自己的高性能筒型阀控制系统，与国外高端产品竞争。

本成果是以数字液压技术为基础，将高精度数字液压缸同步控制系统应用到水轮机筒形阀控制系统中的成果鉴定。

亿美博公司在2008年立项之后，进行了精心的设计、制造和调试，只用了3个月的时间就研制出符合筒形阀技术要求的“高精度数字液压多缸同步”的新产品。2009年7月首套采用数字液压控制装置的筒形阀全数字集成式电液控制系统，在浙江滩坑电站3#机组上投入商业运行，至今没有发生过一次卡阻故障。随后在2013年7月、8月分别在溪洛度水力发电厂和锦屏一级水电站，也先后投入到使用中，运行至今，一切运行正常，未发生过卡阻故障。目前已经合作到云南苗尾水站和云南黄登水电站。

鉴定委员会专家讨论

鉴定专家提出技术质疑

亿美博总经理杨涛解答专家质疑

饶芳权院士早年在东方电机公司担任总工程师，对筒形阀技术十分了解。饶院士在鉴定会接近尾声时总结道：一项创新技术的好坏最终还是要用户用了才具有发言权，无论该技术理论多么先进，如果不能实际应用，不能为用户创造效益，也都是没有多少实际价值的。数字液压技术创新显著，总体技术达到国际先进水平（见鉴定证书），对我国水电装备的发展及其它行业发展具有重要的作用，建议进一步加大该技术成果的推广力度，满足市场和用户需求。

鉴定会最后由杨涛总经理致谢各位专家时特别强调要感谢东方电机有限公司不默守陈规、不迷信国外技术，敢于大胆采用国内自主研发的先进技术实现创新超越，用有说服力的实践验证了“创新发展”才是中国装备制造业出路的硬道理。